Obiettivi formativi
Fornire un ampia gamma di tecnologie relative al mondo dei sistemi di automazione industriale e di linguaggi di programmazione dei principali controllori logici programmabili.
Prerequisiti
Contenuti dell'insegnamento
IL CONTROLLORE LOGICO PROGRAMMABILE
Architettura hardware
Architettura software
Linguaggi di programmazione per PLC
Identificatori tipi di dati, costanti e variabili
Diagramma Ladder
Function Block Diagram
Structured Text
Istruction list
Sequential Functional Chart
Testo Strutturato
Encoder e Contatori veloci
SISTEMI DI CONTROLLO REAL TIME
Classificazione dei sistemi real time
Algoritmi di scheduling
Cenni di implementazione hardware e software di un sistema real time
CONTROLLO DI VARIABILI ANALOGICHE
Il loop di controllo e specifiche di controllo
Controllori Industriali: il controllore PID
Problemi implementativi di un controllore digitale
Programma esteso
Bibliografia
"Programmare con i nuovi PLC S7-1200 e S71500" - G.Pirraglia ed. Hoepli
“Manuale di programmazione dei PLC con particolare riferimento alle CPU Siemens S7-200 e Micro Step 7” di L.Bergamaschi – Ed. Hoepli
Metodi didattici
Slide fornite dal docente, lezioni frontali, realizzazione di progetti in laboratorio con applicazioni relative ai principali controllori logici in commercio.
Modalità verifica apprendimento
Esame scritto e prova pratica di laboratorio con breve colloquio orale.
Altre informazioni