Obiettivi formativi
Il laboratorio di Azionamenti Elettrici per l'Automazione ha l'obiettivo di formare gli studenti alla realizzazione di firmware di controllo digitale per azionamenti elettrici basati su DSP o microcontrollori a virgola fissa. Le nozioni acquisite verranno messe in pratica con la realizzazione di un controllo digitale su kit di sviluppo fornito agli studenti.
Gli studenti dovranno acquisire le nozioni riguardanti le buone pratiche di programmazione embedded orientata agli eventi, finalizzate al controllo real time dei sistemi, e applicarle al controllo digitale di un azionamento elettrico.
L'attività di laboratorio sarà svolta a gruppi di 3-4 studenti, con l'ulteriore scopo di sviluppare le competenze trasversali di lavoro in gruppo.
Prerequisiti
Elementi di programmazione, elementi di elaboratori elettronici.
Contenuti dell'insegnamento
Realizzazione in laboratorio di un controllo digitale per motori elettrici basato su DSP o microcontrollore.
Programma esteso
Architettura e utilizzo di microcontrollori e DSP orientati al controllo di convertitori elettronici di potenza.
Buone pratiche di programmazione embedded orientata agli eventi, finalizzate al controllo real time dei sistemi.
Tutorial sull'utilizzo di ambienti di sviluppo integrati per DSP e microcontrollori commerciali.
Tutte le nozioni di cui sopra saranno inmpartite mediante un approccio pratico durante la realizzazione in laboratorio di un controllo digitale per motori elettrici basato su DSP o microcontrollore a virgola fissa.
Bibliografia
Dispense fornite dal docente e scaricabili dalla piattaforma Elly.
Metodi didattici
Esercitazioni di laboratorio su kit di sviluppo per controllo motori.
Modalità verifica apprendimento
Relazione sull'attività di laboratorio ed esame orale.
Al termine delle attività di laboratorio, ogni gruppo di lavoro dovrà consegnare una relazione scritta sulle attività svolte. Una volta consegnata la relazione e ricevuta la relativa valutazione gli studenti potranno accedere anche singolarmente all'esame orale.
Il voto dell'esame orale conta per 2/3 sulla valutazione finale, la valutazione dell'attività di laboratorio per 1/3.
Altre informazioni
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Obiettivi agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
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