Obiettivi formativi
Il corso si pone come obiettivo quello di esaminare vari algoritmo di elaborazione di immagini indirizzati alla percezione per un veicolo "intelligente".
Lo studente avrà modo di conoscere le problematiche relative all'elaborazione di immagini per veicoli e implementare in laboratorio algoritmi che vengono normalmente usati per sicurezza e permettere la navigazione autonoma di un veicolo.
Prerequisiti
Sono richieste conoscenze di base in elaborazione di immagini, programmazione in C++ e conoscenze di algebra lineare e calcolo numerico.
Contenuti dell'insegnamento
All'interno del corso verranno presentati e fatti implementare alcuni agoritmi di elaborazione di immagine per veicoli: individuazione di linee della carreggiata, rilevamento, classificazione e inseguimento di ostacoli, odometria visuale. Questi algoritmi fanno parte del gruppo degli "Advanced driver assistance systems" che permetteranno nel futuro di sviluppare veicoli intelligenti totalmente autonomi.
Programma esteso
- Introduzione ai framework di elaborazione immagini
- Problematiche veicolo
- Sensori per il veicolo
- Fusione sensoriale
- Calibrazione dei sensori
- Odometria Visuale
- Individuazione di linee della strada
- Individuazione ostacoli e spazio libero
- Localizzazione Visuale e SLAM visuale
Bibliografia
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Metodi didattici
Il corso si svolge sia in aula ma sopratutto in laboratorio.
Modalità verifica apprendimento
Valutazione dell'attività di Laboratorio, una prova scritta e svolgimento di un progetto di ricerca.
Altre informazioni
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Obiettivi agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
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