INGEGNERIA INFORMATICA | Università di Parma

Docente: Luca CONSOLINI
Settore scientifico disciplinare: Automatica (ING-INF/04)
Ambito: A scelta dello studente
Tipologia attività formativa: A scelta dello studente

21 ore
di attività frontali

3 crediti

sede: PARMA

insegnamento
in - - -

orari del corso non disponibili

appelli d'esame

Modulo dell'insegnamento integrato: SISTEMI DI AUTOMAZIONE

Obiettivi formativi

Elementi di base della teoria del controllo di supervisione per i sistemi ad eventi discreti.

Prerequisiti

Nessuno

Contenuti dell'insegnamento

Elementi di teoria del supervisore

Programma esteso

1- Linguaggi

Definizioni di alfabeto e di linguaggio.
Definizioni delle operazioni di concatenazione, unione, intersezione, potenza e star di Kleene.
Definizione di linguaggio regolare.
Espressioni razionali e loro principali proprietà.
Regola di Arden.

2-Automi a stati finiti deterministici

Definizione di automa a stati finiti deterministico.
Definizione di linguaggio generato e marcato.
Definizione di stati e automi raggiungibili e coraggiungibili.
Definizione della relazione di equivalenza tra automi.
Algoritmo di Moore per il calcolo dell’automa minimo.

3- Automi a stati finiti non deterministici

Definizione di automa a stati finiti non deterministico.
Definizione di linguaggio generato e marcato.
Equivalenza dei linguaggi generabili da automi deterministici e non deterministici, con dimostrazione.

4- Generatori

Definizione di generatore.
Operazione di trim.
Definizione di generatore non bloccante.
Prodotto e composizione parallela tra generatori.

5- Controllabilità e supervisione

Definizione di supervisore.
Definizione di linguaggio ottenuto da un automa G tramite supervisione di V.
Definizione di linguaggio controllabile.
Teorema di controllabilità.
Definizione di realizzazione di un supervisione.
Definizione dell’insieme dei sottolinguaggi di un dato linguaggio E controllabili rispetto ad un generatore G.
Definizione del sotto linguaggio supremo di E controllabile rispetto a G.
Algoritmo per il calcolo del sottolinguaggio supremo controllabile.
Teorema di controllabilità per la sintesi di supervisori non bloccanti.

Bibliografia

Di consultazione
"Introduction to Discrete Event Systems", Christos G. Cassandras, Stéphane Lafortune, Springer, 2009

Metodi didattici

Lezioni teoriche

Modalità verifica apprendimento

Prova valutativa scritta

Altre informazioni

- - -

Obiettivi agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile

- - -

Referenti e contatti

Numero verde

800 904 084

Segreteria studenti

E. segreteria.ingarc@unipr.it

Servizio per la qualità della didattica

Manager della didattica:
Elena Roncai
T.+39 0521 903663
E. servizio dia.didattica@unipr.it
E. del manager elena.roncai@unipr.it

SISTEMI DI AUTOMAZIONE (2° MODULO) cod. 1006174

Obiettivi formativi

Prerequisiti

Contenuti dell'insegnamento

Programma esteso

Bibliografia

Metodi didattici

Modalità verifica apprendimento

Altre informazioni

Obiettivi agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile

Referenti e contatti

Numero verde

Segreteria studenti

Servizio per la qualità della didattica

Presidente del corso di studio

Delegato orientamento in ingresso

Delegato orientamento in uscita

Docenti tutor

Delegati Erasmus

Responsabile assicurazione qualità

Studenti tutor

SISTEMI DI AUTOMAZIONE (2° MODULO)
cod. 1006174