Obiettivi formativi
Modelizzare e simulare sistemi complessi composti da componenti elettriche e meccaniche interconnesse
Contenuti dell'insegnamento
Il corso presenta alcuni strumenti di base per la descrizione e la simulazione di sistemi ingegneristici multidominio, costituiti dall'interconnessione di componenti elettriche, meccaniche, idrauliche, pneumatiche e termodinamiche.
Il corso consiste in un parte di lezioni teoriche e in una parte di esercitazioni di laboratorio.
Parte di modellistica:
1)Descrizione a porte dei sistemi.
2)Descrizione tramite Bond graph.
3)Modellazione a parametri concentrati di componenti elettriche, meccaniche, idrauliche, penumatiche, termodinamiche.
Parte di simulazione:
1) Il linguaggio Modelica.
2) Algoritmi per la determinazione della sequenza causale.
3) Metodi numerici per la soluzione di equazioni algebriche.
4) Metodi numerici per la soluzione di equazioni differenziali ordinare.
5) Soluzione numerica di equazioni algebrico/differenziali.