MACCHINE ELETTRICHE E AZIONAMENTI ELETTRICI + ELETTRONICA INDUSTRIALE (2° MODULO)
cod. 1003362

Anno accademico 2010/11
1° anno di corso - Secondo semestre
Docente
Settore scientifico disciplinare
Elettronica (ING-INF/01)
Field
Attività formative affini o integrative
Tipologia attività formativa
Affine/Integrativa
48 ore
di attività frontali
6 crediti
sede: -
insegnamento
in - - -

Obiettivi formativi

Scopo del modulo di Elettronica industriale è fornire agli studenti una conoscenza di base dei dispositivi di rilevamento e trasduzione, delle tecniche di controllo e dell’elaborazione dei segnali in ambito meccatronico.

Prerequisiti

Si presuppone nello studente la familiarità con le nozioni di matematica, fisica, elettrotecnica ed elettronica impartite dal Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica.

Contenuti dell'insegnamento

1. Modelli dei sistemi lineari
Blocchi elementari dei sistemi elettromeccanici. Linearità e linearizzazione. Risposta dinamica dei sistemi del 1° e del 2° ordine.
2. Funzioni di trasferimento
La trasformata di Laplace. Funzioni di trasferimento dei sistemi del 1° e del 2° ordine. Sistemi in serie. Sistemi in retroazione. Stabilità.
3. Risposta in frequenza
Fasori. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode e criterio di stabilità di Bode.
4. Controlli in retroazione
Controllore on-off. Controllore Proporzionale-Integrale-Differenziale (PID). Controllori digitali. Controllo adattativo.
5. Sensori e trasduttori
Spostamento, posizione e prossimità. Velocità e moto. Forza. Pressione dei fluidi. Flusso e livello dei liquidi. Temperatura. Sensori ottici.
6. Condizionamento del segnale.
Amplificatori operazionali. Protezione. Filtraggio. Ponte di Wheatstone. Modulazione ad impulsi (PWM).
7. Segnali digitali.
Segnali analogici e digitali. Convertitori D/A e A/D. Multiplexer. Acquisizione dati. Elaborazione numerica dei segnali (DSP).
8. Logiche digitali
Porte logiche. Circuiti combinatori. Logiche sequenziali.

Programma esteso

- - -

Bibliografia

W. Bolton, "Mechatronics - electronic control systems in mechanical and electrical engineering", 4th ed., Pearson Educational, ISBN 978-0-13-240763-2

Metodi didattici

Lezioni frontali. Sono previste attività di laboratorio che riguarderanno le principali misure sulle macchine elettriche. E’ previsto lo svolgimento di esercizi in aula.

Modalità verifica apprendimento

L’esame consiste in una prova orale. L'orale è unico per i due moduli integrati di "Azionamenti elettrici" ed "Elettronica industriale".

Altre informazioni

- - -