Obiettivi formativi
Al termine del corso ci si attende che lo studente:
- conosca i vari tipi di ADAS e le loro tecnologie;
- conosca le parti che compongono un sistema AD;
- abbia acquisito esperienza sul campo sull’interazione tra i vari componenti di un sistema AD e sia in grado di sviluppare una piccola parte e farla interagire con le altre.
Prerequisiti
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Contenuti dell'insegnamento
Il corso si propone di presentare i componenti che formano un sistema di guida autonoma e le varie tecnologie che vengono utilizzate all’interno degli ADAS. Durante il corso ci sarà spazio per accennare diversi aspetti della guida autonoma meno tecnici, ma ci sarà anche la possibilità di sperimentarsi in laboratorio direttamente sullo sviluppo di una parte di un veicolo a guida autonoma.
Programma esteso
Breve storia dei veicoli autonomi
Livelli di autonomia
Differenze tra ADAS e AD
Basi di Functional Safety
Componenti di un veicolo autonomo Problemi etici ed impatto sociale
Cenni sulla legislazione
Analisi dei sensori utilizzati
Analisi degli ADAS
Analisi dei sistemi di elaborazione Mappe e localizzazione
Gestione della sincronizzazione e della latenza
Analisi di planner
Attuatori e by-wire
Analisi di architetture di veicoli autonomi Tool di sviluppo
Bibliografia
Non ci sono testi di riferimento.
Metodi didattici
Lezioni frontali e laboratorio.
Modalità verifica apprendimento
La verifica dell’apprendimento sarà composto da una prova scritta sulle tematiche delle lezioni e da una presentazione del lavoro svolto in laboratorio.
La valutazione sarà la media aritmetica delle valutazioni delle due prove.
Altre informazioni
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