Obiettivi formativi
Al termine del corso, lo studente dovrebbe essere in grado di:
* Identificare i vantaggi e gli svantaggi nell’uso dei diversi sensori e di loro potenziali combinazioni, dipendentemente dalla specifica applicazione e delle condizioni operative;
* Determinare criticamente punti di forza, limitazioni e vincoli dei vari approcci alla fusione sensoriale e dei dati;
* Utilizzare e sviluppare tecniche e metodi per la combinazione di segnali provenienti da diverse modalità sensoriali;
* Estrarre ed utilizzare informazioni da dati unimodali e multimodali per interpretare l’ambiente circostante;
* Progettare, testare e valutare sistemi di percezione mono e multisensoriali
Prerequisiti
- - -
Contenuti dell'insegnamento
Lo scopo del corso è l’analisi di concetti fondamentali ed avanzati della percezione tridimensionale e della fusione dei dati per una più robusta ed accurata interpretazione dell’ambiente del veicolo. Tale analisi coprirà sia aspetti teorici che tecnico-pratici.
A questo scopo, l’esplorazione di approcci classici all’elaborazione ed all’integrazione di dati sensoriali sarà affiancata dall’analisi di soluzioni proposte nella più recente letteratura scientifica a riguardo.
Temi principali trattati nel corso:
* Sensori per sistemi autonomi mobili
* Percezione tridimensionale mono-sensoriale
* Fusione di dati tradizionale
* Fusione di dati basata sull’apprendimento
* Dall’interpretazione all’interpretabilità ed alla spiegabilità
Programma esteso
- - -
Bibliografia
Non sarà utilizzato un libro di testo di riferimento, ma slides e materiale aggiuntivo (e.g., articoli scientifici) saranno messi a disposizione durante il corso.
Metodi didattici
Gli aspetti teorici saranno affrontati durante le lezioni ed includeranno anche presentazioni da parte degli studenti; gli aspetti tecnico-pratici saranno affrontati tramite la realizzazione di un progetto costituito da un certo numero di elaborati.
Modalità verifica apprendimento
Agli studenti verrà chiesto di presentare e discutere articoli scientifici sugli argomenti trattati nel corso, e di realizzare un progetto.
Sia la presentazione degli articoli che del progetto avverrà durante lo svolgimento del corso.
Il voto finale rifletterà le prestazioni dello studente nelle presentazioni/discussioni degli articoli e nella realizzazione e presentazione dei vari elaborati del progetto.
Altre informazioni
- - -
