Obiettivi formativi
Conoscere le principali soluzioni funzionali per la realizzazione di sistemi di produzione: architettura, meccanismi, sistemi di controllo e di supervisione.
Saper scegliere la soluzione più adatta, noti i requisiti funzionali di una linea di produzione.
Conoscere le soluzioni tecnologiche dei diversi sottosistemi e saper valutare le possibili opzioni in fase di scelta o di modifica di una linea produttiva.
Conoscere gli elementi fondamentali che permettano di partecipare al team di sviluppo per il progetto di una nuova linea di produzione.
Saper comunicare tali informazioni al team al fine di coordinarne le attività.
Prerequisiti
Elettrotecnica
Meccanica applicata alle macchine
Contenuti dell'insegnamento
- Le macchine automatiche e la progettazione del movimento
- Accoppiamento motore-carico, riduttori, sistemi di trasmissione e trasformazione del moto
- I meccanismi comunemente adottati: criteri di scelta, prestazioni
- Descrizione, criteri di scelta e prestazioni dei più comuni attuatori industriali
- Esempi di applicazioni
- Esercizi di scelta e dimensionamento
- Controllori PID
- Il problema del controllo d’asse, esempi e applicazioni
- I microcontrollori
- I controllori logici programmabili (PLC)
- I sistemi di controllo distribuito (DCS)
- I linguaggi di programmazione secondo IEC 61131
- Esempi di applicazioni e esercizi di programmazione
- I sistemi di acquisizione, monitoraggio e supervisione
- Programmazione di uno SCADA commerciale
- Introduzione all’intelligent manufacturing
- Sensor fusion per sistemi produttivi
- Metodi di feature extraction e feature analysis
- Esempi di applicazioni e esercitazioni in laboratorio
Programma esteso
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Bibliografia
Slides delle lezioni a cura del docente.
Testo di riferimento
Title: Robotics - Designing the mechanisms for automated machinery,Ben-Zion Sandler, Academic Press, 1999
Testi di approfondimento
Proficy* HMI/SCADA iFIX - UNDERSTANDING iFIX Version 5.0 August 2008 GE FANUC
Allen Bradley SLC® 500 Instruction Set Reference Manual
Automating Manufacturing Systems with PLCs, Hugh Jack, http://engineeronadisk.com/V2/book_PLC/engineeronadisk.html
Metodi didattici
Lezioni interattive con esercitazioni
Le esercitazioni saranno individuali e pratiche e hanno lo scopo di fornire la possibilità a ciascun studente di potersi misurare nella progettazione di soluzione autonome ai problemi reali che verranno posti. Queste attività saranno programmate in modo che all'interno di ogni esercitazione lo studente possa realizzare praticamente le soluzioni dei problemi delineati in forma teorica durante le lezioni.
Modalità verifica apprendimento
Sono previste prove intermedie opzionali oppure un esame scritto finale in due parti. Inoltre sarà assegnato un progetto di gruppo.
I test valuteranno la conoscenza di tutti i contenuti spiegati in aula e inclusi nelle copie delle diapositive a disposizione degli studenti.
Sarà valutata la capacità di applicare i contenuti del corso in semplici esercizi di dimensionamento di azionamenti per linee di produzione, di programmazione con PLC e sistemi SCADA da risolvere su carta.
I test saranno composti da domande a risposta chiusa, domande a risposta aperta ed esercizi.
Ciascuno dei due scritti e il progetto valgono un massimo di dieci punti e la loro somma è il voto complessivo dell'esame espresso in trentesimi. L'esame è superato per i punteggi pari o superiore a diciotto trentesimi. In caso di voto pari a trenta trentesimi, la commissione d; esame valuta l'opportunità di attribuire la lode.
Il superamento di un test intermedio esonera dalla corrispondente parte di programma nel test finale.
Altre informazioni
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Obiettivi agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
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