Obiettivi formativi
Gli studenti acquisiscono la capacità di progettare sistemi di automazione ad alte prestazioni.
Prerequisiti
Nessuno
Contenuti dell'insegnamento
Si introducono concetti relativi a meccanismi per macchine automatiche, sintesi del moto e sistemi avanzati di automazione. Si discutono aspetti di robotica ed automazione flessibile.
Programma esteso
- Storia dell'automazione.
- Applicazioni dell'automazione rigida e flessibile.
- Leggi di moto.
- Camme e punterie.
- Intermittori, croci di malta, ruote stellari, etc.
- Meccanismi articolati, inversori, meccanismi con indugio.
- Sintesi del moto ed ottimizzatione.
- Elementi di robotica: tipi di robot e loro funzioni.
- Cinematica diretta ed inversa.
-Azionamenti meccanici e riduttori.
- Sistemi embedded: OS real time, bus di campo.
- Metodi numerici per cinematica e dinamica.
Bibliografia
P.L. MAGNANI, G. RUGGIERI: Meccanismi per macchine automatiche. UTET, ISBN-10: 8802040249.
G. LEGNANI: Robotica industriale, CEA, ISBN-10: 8808086313
Metodi didattici
Lezioni in aula e sviluppo di progetti in gruppi di studenti, a scelta fra sviluppo di piccoli robot o software.
Modalità verifica apprendimento
Esame finale e presentazione dei progetti di gruppo.
Altre informazioni
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