Obiettivi formativi
Scopo del modulo di Elementi di elettronica è fornire agli studenti una conoscenza di base dei metodi di analisi in frequenza dei sistemi lineari elettrici ed elettronici e dei principali e più semplici componenti e circuiti per l’elaborazione analogica dei segnali elettronici, con particolare riferimento agli amplificatori operazionali.
Prerequisiti
Si presuppone nello studente la familiarità con le nozioni di matematica e fisica impartite nei primi due anni del Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica.
Contenuti dell'insegnamento
1. Modelli dei sistemi lineari
Blocchi elementari dei sistemi elettromeccanici. Linearità e linearizzazione. Risposta dinamica dei sistemi del 1° e del 2° ordine.
2. Funzioni di trasferimento
La trasformata di Laplace. Funzioni di trasferimento dei sistemi del 1° e del 2° ordine. Sistemi in serie. Sistemi in retroazione. Stabilità.
3. Risposta in frequenza
Fasori. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode e criterio di stabilità di Bode.
4. Amplificatori operazionali.
5. Cenni sui controlli in retroazione.
Programma esteso
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Bibliografia
W. Bolton, "Mechatronics - electronic control systems in mechanical and electrical engineering", 4th ed., Pearson Educational, ISBN 978-0-13-240763-2
Metodi didattici
Lezioni frontali. E’ previsto lo svolgimento di esercizi in aula.
Modalità verifica apprendimento
L’esame consiste in una prova orale. L'orale è unico per i due moduli integrati.
Altre informazioni
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