Obiettivi formativi
Al termine del corso ci si attende che lo studente:
- conosca i vari tipi di ADAS e le loro tecnologie;
- abbia compreso la complessità di un sistema AD e sia in grado di scomporlo nei suoi componenti;
- abbia acquisito esperienza sull’interazione tra i vari componenti di un sistema AD e sia in grado di sviluppare una piccola parte e farla interagire con le altre.
Prerequisiti
Non ci sono prerequisiti specifici, ma ci si aspetta che gli studenti siano in grado di gestire un piccolo progetto con una buona autonomia.
Contenuti dell'insegnamento
Il corso presenta una panoramica sulle varie tecnologie della guida autonoma e dei sistemi di assistenza alla guida.
Dopo la parte introduttiva, che conterrà un'analisi critica della storia dei veicoli autonomi e una descrizione delle recenti evoluzioni, il corso offrirà un'analisi dei sensori utilizzati, con una particolare attenzione alle tecnologie radar più recenti.
Seguirà una descrizione degli ADAS attualmente presenti sul mercato e dei sistemi di elaborazione attualmente utilizzati.
Oltre alla descrizione dei sensori e degli attuatori, verranno presentati i sistemi di elaborazione e gli algoritmi comunemente utilizzati sia nella parte di percezione che in quella di pianificazione.
Altre tematiche saranno: functional safety, regression test, simulatori.
Verranno presentate diverse architetture di veicoli autonomi, con anche presentazioni di esperti esterni.
La parte finale del corso sarà dedicata ai laboratori, in cui ogni studente avrà possibilità di sviluppare un ADAS o una parte di una sistema di guida autonoma.
La decisione dei progetti del laboratorio verrà fatta circa a metà corso valutando anche il numero degli studenti.
Programma esteso
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Bibliografia
Non c'è un testo di riferimento, quando possibile verranno segnalati articoli scientifici di approfondimento.
Metodi didattici
Lezioni frontali e laboratorio.
Modalità verifica apprendimento
La verifica dell’apprendimento sarà composta da una prova scritta sulle tematiche delle lezioni e da una presentazione del lavoro svolto in laboratorio.
La valutazione sarà la media aritmetica delle valutazioni delle due prove.
Altre informazioni
Il corso è proposto a persone con un background differente, perciò alcuni argomenti potrebbero sovrapporsi con argomenti trattati in corsi precedenti.
