Obiettivi formativi
L'insegnamento di Azionamenti Elettrici per l'Automazione ha l'obiettivo di fornire le conoscenze di base relative all'impiego e al funzionamento degli azionamenti in campo industriale e formare progettisti nel campo dell'automazione.
Prerequisiti
Azionamenti elettrici per l¿automazione A<br />Elettronica Industriale
Contenuti dell'insegnamento
Caratteristiche operative degli Azionamenti elettrici. Azionamenti industriali, azionamenti per trattamento fluidi, azionamenti per trazione, azionamenti a moto incrementale azionamenti per macchine operatrici meccaniche: assi e mandrini.<br /><br />I principali componenti delle catene di regolazione negli Azionamenti Elettrici. Realizzazione degli anelli di controllo tramite amplificatori operazionali. I principali trasduttori di velocita' e posizione: tachimetro di tipo brushless, resolver, encoder relativi ed encoder assoluti.Trasduttori di corrente a effetto hall.<br /><br />Azionamenti per asse con motore in continua a magneti permanenti. Modello dinamico del motore in continua a magneti permanenti. Dimensionamento del controllo ad alta dinamica del motore a corrente continua a magneti permanenti: controllo di coppia e controllo di velocità. Alimentazione del motore a corrente continua: chopper a doppia modulante.<br /><br />Azionamenti con motori di tipo brushless. Caratteristiche costruttive e funzionamento dei motori brushless trapezio e dei motori brushless sinusoidali. Modello dinamico dei motori brushless. Dimensionamento del controllo ad alta dinamica dei motori brushless: controllo di coppia e controllo di velocità<br /><br />Azionamenti con motori a induzione. Modello dinamico del motore a induzione. Il problema dell'osservazione del flusso e della determinazione dei parametri del motore a induzione. Controllo a orientamento di campo dei motori a induzione: controllo di coppia, di flusso e di velocità. Controllo a orientamento di campo di tipo diretto e indiretto. <br />Alimentazione del motore a induzione mediante Voltage Source Inverter (VSI) e Current Controlled Voltage Source Inverter (CCVSI): la modulazione Space Vector. Analisi di un controllo a orientamento di campo digitale.<br />Azionamenti di tipo incrementale. Cenni sugli azionamenti di tipo incrementale realizzati con motori di tipo passo.<br />
Programma esteso
- - -
Bibliografia
Dispense fornite dal docente
Metodi didattici
L¿esame consiste in una prova orale e nella discussione delle esercitazioni proposte Dimensionamento del controllo delle macchine elettriche in ambiente Simulink e implementazione con elettronica analogic
Modalità verifica apprendimento
- - -
Altre informazioni
- - -
Obiettivi agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
- - -
