Obiettivi formativi
L'insegnamento di Azionamenti Elettrici A ha l'obiettivo di fornire le conoscenze di base relative all'impiego e al funzionamento degli azionamenti a corrente continua e formare progettisti nel campo dell'automazione.
Prerequisiti
Analisi AB, Fisica ABC, Elettrotecnica AB.
Contenuti dell'insegnamento
Macchine in Corrente Continua <br />Principio di funzionamento. Caratteristiche costruttive: lo statore, il rotore, il collettore e le spazzole. Modello stazionario e dinamico. Sistemi di eccitazione e caratteristiche elettromeccaniche. Coppia e caratteristiche meccaniche. Avviamento e regolazione della velocità. Controllo macchina in corrente continua a magneti permanenti. Anello di corrente. Anello di velocità. Reiezione al disturbo di coppia. Saturazioni e wind-up. Chopper a quattro quadranti, singola e doppia modulante. Frenata capacitiva e frenata resistiva.<br /> Zona di funzionamento a coppia costante e zona di funzionamento a potenza costante. Ciclo di lavoro e protezione termica. Encoder relativi e assoluti. Resolver.
Programma esteso
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Bibliografia
Olivieri, Ravelli, ¿Principi ed Applicazioni di Elettrotecnica¿, volume 2, CEDAM. <br />A.E. Fitzgerald, G. Kinglsey, A. Kusko: Macchine elettriche, Ed. Angeli, Milano. <br />
Dispense fornite dal docente.
Metodi didattici
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Modalità verifica apprendimento
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Altre informazioni
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Obiettivi agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
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