Obiettivi formativi
Lo studente svilupperà la capacità di modellare numericamente e sperimentalmente la dinamica dei sistemi meccanici e acquisire dati relativi ai sistemi meccanici
Prerequisiti
E' raccomandato che gli allievi abbiano acquisito una buona familiarità con gli argomenti oggetto dei corsi di analisi matematica, geometria, fisica, meccanica razionale e meccanica applicata alle macchine
Contenuti dell'insegnamento
L’insegnamento costituisce un corso avanzata relativo alla dinamica e diagnostica dei sistemi meccanici. A tal scopo si presentano i principali elementi e metodologie per la modellazione dei sistemi meccanici e per l'analisi dei sistemi stessi. Il corso prevede attività di laboratorio di tipo informatico e sperimentale.
Programma esteso
Note introduttive, definizioni ed esempi di sistemi meccanici
Descrizione e rappresentazione di sistema dinamico
Approcci alla dinamica di un sistema meccanico
Principi di dinamica: considerazioni generali, principio dei lavori virtuali, pricipio di d’Alambert, pricipio di Hamilton
Equazioni di Lagrange
Metodo di Rayleigh-Ritz
Linearizzazione delle equazioni del moto
Trasformata di Fourier e altre trasformate
Classificazione dei segnali
Analisi dei srgnali nel dominio del tempo
Analisi dei segnali nel dominio della frequenza
Risposta in frequenza di un sistema dinamico
Convoluzione
Analisi di Fourier
Auto-spettri e cross-spettri
Coerenza
Analisi modale
Identificazione dei parmanetri modali di un sistema
Funzione di Risposta in Frequenza
Introduzione a Matlab
Cenni su problemi nonlineari
Aspetti generali della propagazione ondosa in solidi elastici
Introduzione al metodo degli elementi finiti
Bibliografia
Testi consigliati
Ottorino Sesini , Meccanica applicata alle macchine, Milano : Casa editrice ambrosiana.
L. Meirovitch, Elements of Vibration Analysis, 2nd edition, McGraw Hill, 1986.
D.J. Ewins, Modal Testing:Theory, Practice and Applications - second edition, Research Studioes Press ltd., Brüel & Kjær.
K.F. Graff, Wave Motion in Elastic Solids, Dover, 1991.
Testi di approfondimento
C. Lanzcos, The Variational Principles of Mechanics, Dover, 1986.
A. Papoulis, The Fourier integral and its applications , McGraw-Hill, 1987.
Metodi didattici
Lezioni in aula. Alcune esercitazioni saranno condotte in laboratorio, dove gli studenti potranno svolgere esercitazioni sull'analisi modale.
Modalità verifica apprendimento
L’esame consiste in una prova orale e nella presentazione di una lavoro su progetto proposto dal docente.
Il superamento del corso è subordinato al raggiungimento di un voto complessivamente sufficiente.
Altre informazioni
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