Ingegneria elettronica | Università di Parma

Docente
Settore scientifico disciplinare: Automatica (ING-INF/04)
Field: A scelta dello studente
Tipologia attività formativa: A scelta dello studente

72 ore
di attività frontali

9 crediti

sede:

insegnamento
in - - -

orari del corso non disponibili

appelli d'esame

Obiettivi formativi

Il modulo ha come scopo la presentazione dei concetti fondamentali per la teoria dei sistemi dinamici multivariabili.

Prerequisiti

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Contenuti dell'insegnamento

1. Modellistica, algebra e geometria per i sistemi dinamici: Elementi di modellistica - Introduzione ai sistemi - Spazi vettoriali e Trasformazioni Lineari - Rappresentazioni matriciali e proiezioni - Sommario di algebra delle matrici - Prodotto interno - Ortogonalità e sottospazi ortogonali - Sommario di algebra dei sottospazi - Autovettori ed autovalori - Scomposizione di Schur - Forma canonica di Jordan - Sottospazi invarianti - Polinomio minimo.
2. Introduzione ai sistemi multivariabili: Introduzione ai sistemi dinamici - Stato di un sistema - Funzione di transizione - Stati indistinguibili e equivalenti – Sistemi in forma minima ed equivalenti - Stati di equilibrio - Moto e risposta di un sistema - Introduzione ai concetti di raggiungibilità e controllabilità - Introduzione ai concetti di osservabilità e ricostruibilità.

Programma esteso

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Bibliografia

Diapositive pdf delle lezioni rese disponibili sul sito web dell’insegnamento.
TESTI DI APPROFONDIMENTO
G. Basile, G. Marro, "Controlled and conditioned invariants in linear system theory", Prentice-Hall, 1992

Metodi didattici

Lezioni di teoria con uso alternato di diapositive e spiegazioni alla lavagna. Svolgimento di esercizi alla lavagna.

Modalità verifica apprendimento

Prova scritta.

Altre informazioni

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SISTEMI MULTIVARIABILI cod. 15650

Obiettivi formativi

Prerequisiti

Contenuti dell'insegnamento

Programma esteso

Bibliografia

Metodi didattici

Modalità verifica apprendimento

Altre informazioni

SISTEMI MULTIVARIABILI
cod. 15650