SISTEMI DI AUTOMAZIONE
cod. 1002544

Anno accademico 2019/20
1° anno di corso - Primo semestre
Docente
- Luca CIOBANI
Settore scientifico disciplinare
Automatica (ING-INF/04)
Field
A scelta dello studente
Tipologia attività formativa
A scelta dello studente
48 ore
di attività frontali
6 crediti
sede: PARMA
insegnamento
in ITALIANO

Obiettivi formativi

Fornire un ampia gamma di tecnologie relative al mondo dei sistemi di automazione industriale e di linguaggi di programmazione dei principali controllori logici programmabili.

Prerequisiti

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Contenuti dell'insegnamento

ARCHITETTURE PER L’AUTOMAZIONE
Introduzione all’automazione industriale
Automazione dei processi produttivi
Architetture hardware per il controllo
SISTEMI AD EVENTI DISCRETI
Sistemi ad eventi discreti logici
Automi finiti deterministici
Automi finiti non deterministici
Proprietà degli automi
Modellizzazione mediante automi
Espressioni regolari
Sistemi ad eventi discreti temporizzati
Automi temporizzati
Catene di Markov
Elementi di teoria delle code
CENNI DI TEORIA DEI GRAFI
Definizioni
Cammini e cicli
Sottografi
LE RETI DI PETRI
Reti di Petri posto/transizione
Definizione e modellizzazione con reti di Petri
Analisi mediante equazione di stato
Analisi mediante grafo di copertura
Analisi mediante equazione di stato
Analisi mediante matrice d’incidenza
Reti di Petri temporizzate
Reti di Petri temporizzate deterministiche
Cenni algebra max-plus
Cenni Reti di Petri temporizzate stocastiche
SISTEMI DI CONTROLLO REAL TIME
Classificazione dei sistemi real time
Algoritmi di scheduling
Cenni di implementazione hardware e software di un sistema real time
CONTROLLO DI VARIABILI ANALOGICHE
Il loop di controllo e specifiche di controllo
Controllori Industriali: il controllore PID
Problemi implementativi di un controllore digitale
IL CONTROLLORE LOGICO PROGRAMMABILE
Architettura hardware
Architettura software
Linguaggi di programmazione per PLC
Identificatori tipi di dati, costanti e variabili
Diagramma Ladder
Function Block Diagram
Structured Text
Istruction list
Sequential Functional Chart

Programma esteso

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Bibliografia

“Tecnologie informatiche per l’automazione” di P.Chiacchio, F.Basile – Ed. McGraw-Hill
“Sistemi ad eventi discreti” di A.Di Febbraro e A.Giua - Ed. McGraw-Hill
“Sistemi di Automazione Industriale” di C.Bonivento, L.Gentili, A.Paoli - Ed. McGraw-Hill
“Regolazione PID” di M.Veronesi – Ed. Franco Angeli
“Manuale di programmazione dei PLC con particolare riferimento alle CPU Siemens S7-200 e Micro Step 7” di L.Bergamaschi – Ed. Hoepli
“Progettazione di software PLC secondo lo standard IEC 61131-3” di F.Bonfatti, G.Gadda, P.Monari - Ed. Pitagora Bologna
"Programmare con i nuovi PLC S7-1200 e S71500" - G.Pirraglia ed. Hoepli

Metodi didattici

Slide fornite dal docente, lezioni frontali, realizzazione di progetti in laboratorio con applicazioni relative ai principali controllori logici in commercio.

Modalità verifica apprendimento

Esame scritto e prova pratica di laboratorio con breve colloquio orale.

Altre informazioni

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